Методы использования компьютерного зрения в робототехнике
Keywords:
Робототехника, компьютерное зрение, распознавание объектов, навигация, обработка изображений, глубокая нейронная сеть, SLAMAbstract
Статья посвящена применению методов компьютерного зрения в современной робототехнике. Рассматриваются основные подходы и алгоритмы обработки визуальной информации, используемые в роботизированных системах различного назначения. Приводятся практические примеры реализации технологий распознавания образов, навигации и взаимодействия роботов с окружающей средой
References
1. Байрамова Ю.А., Зубков И.Н. Применение метода прямого распространения ошибок в задаче сегментации изображения // Вестник Московского университета приборостроения и информатики. – 2022. – № 3. – С. 86–95.
2. Васильев Г.Б., Петров И.Л. Принципы организации системы технического зрения промышленного робота // Автоматизация и современные технологии. – 2023. – № 2. – С. 45–52.
3. Макаров Р.О., Смирнова Э.П. Реализация метода параллельного сканирования для распознавания рельефа местности // Проблемы управления. – 2024. – № 1. – С. 11–18.
