Использование симуляции компьютерных систем в автономной навигации с помощью компьютерного зрения
Kalit so'zlar:
симуляция, автономная навигация, компьютерное зрение, моделирование, робототехника, виртуальная средаAnnotatsiya
В статье рассматривается роль симуляционных компьютерных систем в разработке, обучении и тестировании алгоритмов автономной навигации, основанных на методах компьютерного зрения. Показаны преимущества симуляторов по сравнению с полевыми испытаниями, приведён обзор современных платформ моделирования, а также представлены результаты экспериментального анализа эффективности использования симуляции для подготовки моделей навигации. Делается вывод о значительном повышении точности, безопасности и скорости разработки навигационных систем при активном применении симуляционных сред
Библиографические ссылки
1. Dosovitskiy A. et al. CARLA: An Open Urban Driving Simulator. In: Proceedings of the 1st CoRL, 2017.
2. Shah S. et al. AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Systems. Microsoft, 2017.
3. Koenig N., Howard A. Design and Use Paradigms for Gazebo. IEEE/RSJ IROS, 2004.
4. Thrun S. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005.
5. Sucar L. Computer Vision for Autonomous Robots. Springer, 2016.
6. Otaqulov O. X., Pulatova G. A. Q., Pulatov G. I. G. Sun’iy intellekt va uning insoniyat faoliyatida tutgan o’rni //Scientific progress. – 2021. – Т. 2. – №. 8. – С. 929-935.
7. Otakulov O.X. Kvant dasturiy arxitekturasi: asosiy tamoyillar va muammolarning tizimli tahlili//Scientific-technical journal (STJ FerSTU, ФарДТУ ИТЖ, НТЖ ФерГТУ, 2025, Т.29.спец.выпуск №11)
