QISHLOQ XO'JALIGIDA UCHUVCHISIZ UCHISH APPARATLARDAN FOYDALANISH UCHUN ULARNI UCHISH TRAEKTORIYALARINI BOSHQARISH
Kalit so'zlar:
UUAlar, qishloq xo'jaligi, parvozlarni optimallashtirish, spline funksiyalari, mashinali o'rganish algoritmlari, samaradorlikAnnotatsiya
Maqolada qishloq xo‘jaligi sohasida eng qisqa vaqt ichida katta maydonlarni skanerlash, aniq va dolzarb ma’lumotlarni taqdim eta oladigan uchuvchisiz uchish apparatlaridan (UUA) foydalanish ko‘rsatilgan, ular asosida qarorlar qabul qilish mumkin. dalalarni etishtirish va qayta ishlash haqida. Qishloq xoʻjaligida UUAlardan foydalanishda parvozlar xavfsizligini taʼminlash, olingan maʼlumotlarni matematik modellar yordamida boshqarish va qayta ishlash, parvozlarni boshqarish va UUA marshrutini algoritmlash kabi baʼzi jihatlarni hisobga olish zarur. UUA parvozini optimallashtirish va silliqlash uchun splayn funksiyalaridan foydalanish UUA traektoriyasini tekislash uchun UUA spline funktsiyasining parvoz yo'lini belgilashda ishlatilishi mumkin bo'lgan yondashuvlardan biridir
Библиографические ссылки
Hoffmann G.M., Haomiao Huang, Wasland S.L., Tomlin E.C.J. Quadrotor helicopter flight dynamics and control: Theory and experiment // Proc. of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Hilton Head, South Carolina, 2007.
Luukkonen Т. Modelling and control of quadcopter // Independent research project in applied mathematics, Espoo, Finland, 2011.
Красовский А. Н. Алгоритм автоматического программного управления полётом дрона-квадрокоптера до цели и обратно // Актуальные исследования. 2020. №2 (5). С. 7-12. URL: https://apni.ru/article/283-algoritm-avtomaticheskogo-programmnogo
Огольцов И.И., Рожнин Н.Б., Шеваль В.В. Разработка математической модели пространственного полета квадрокоптера // Труды МАИ, вып. 83, 2015.
Васильев К.К., Павлыгин Э.Д., Гуторов А.С. Построение траекторий маневрирующих целей на основе сплайнов и фильтра Калмана // Автоматизация процессов управления: Ульяновск, 2016. №1 (43). С. 67–76
Алберг Дж. Теория сплайнов и ее приложения / Алберг Дж., Нильсон Э., Уолхы Дж. М.: Мир, 1972.
Зокиров , С. (2023). Замонавий физиканинг долзарб муаммолари. Ilm-Fan Va ta’lim, 1(1).
Зокиров, С. И., & Абдурахимов, Д. Р. (2019). Исследование производственных характеристик фотоэлементов с использованием фототермогенератора селективного излучения. приоритетные направления научных исследований, 58-63.
Mamadalieva, L.K. & Zokirov S.I. (2019). Automation problems of finding the optimal coordinates of a photocell in a selective radiation photothermogenerator. IJARSET, 6(9),,10931-10936.
Kodirov, K., Nishonboyev, A., Ruzikov, M., & Alimov, Z. (2022). Formation of students'knowledge and skills in the educational process based on the active approach. International scientific journal of Biruni, 1(2), 339-344.
Alimov, Z & Olloyarov M. (2023). Vaqt boʻyicha kasr tartibli toʻlqin tenglamasi uchun bir nolokal masala haqida. Finland International Scientific Journal of Education, Social Science & Humanities, 11(2), 441-446
Алимов, З.С. & Бакиров, Т.Ю. Ўқув жараёнида электрон ахборот таълим ресурсларининг аҳамияти ва қўлланилиши. Тошкент-2021, 24.
Farhodovich, T. X. D. (2023). Bоshlаng ‘ich sinf о ‘quvchilаrining tаfаkkurini rivоjlаntirishning psixоlоgik vа pеdаgоgik jihаtlаri. Gospodarka i Innowacje., 33, 337-341.
To‘xtasinov, D. F., Gafurova, M. A., & Abdullayeva, S. H. qizi. (2023). Bоshlang‘ich sinfda ijоdiy tafakkurni rivоjlantirishning pedagоgik asоslari. Educational Research in Universal Sciences, 2(4), 729–733.
To‘xtasinov , D. F., & Abdupattoyeva , D. A. qizi. (2023). Boshlang‘ich sinf o‘quvchilarining geometrik tasavvurini shakllantirishda foydalaniladigan metodlar. Educational Research in Universal Sciences, 2(4), 771–773
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Мухаммадсолих Адхамжонов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
